[考博复习资料]南京理工大学考博：最优控制考试大纲_考博_旭晨教育

南京理工大学考博：最优控制考试大纲

《线性系统理论与最优控制》考试大纲

——最优控制部分

一、 复习参考书

1、最优控制理论与系统. 胡寿松，王执铨，胡维礼，科学出版社，2005年

二、 复习要点

第一章 概论

1 概述

2 最优控制问题

3 最优控制问题的数学描述

第二章 最优控制与变分问题

1 最优控制的基本概念

2 泛函与变分的基本概念

3 泛函极值的必要条件..欧拉方程*

4 边界条件*

5 古典变分法解最优控制问题*

第三章 极小值原理及其应用

1 极小值原理*

2 离散系统的极小值原理

3 时间最优控制问题*

第四章 动态规划

1 多段决策问题和最优性原理

2 用动态规划方法解离散最优控制问题*

3 用动态规划方法解连续最优控制问题

第五章 线性最优状态调节器

1 线性二次型问题*

2 状态调节器*

3 离散状态调节器

4 输出调节器及跟踪器的一般概念

注：*——重点