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[考博复习资料]北京航空航天大学2016博士研究生招生自动控制原理大纲_考博_旭晨教育

北京航空航天大学2016博士研究生招生自动控制原理大纲

研究院校发布的 考博大纲 是考博考生们了解考博科目考试内容、题型及分值的重要参照物,旭晨教育整理了北京航空航天大学2016博士研究生招生自动控制原理大纲供考生们复习。

一、 考试分数

总分150分

二、 考试内容

第一章:自动控制及其分类,反馈控制,稳定性

第二章:控制系统的时域数学模型,传递函数,信号流图,梅逊增益公式

第三章:动态性能与稳态性能指标,一阶、二阶系统的时域分析,劳斯-古尔维茨稳定判据,稳态误差计算

第四章:根轨迹方程、绘制的基本法则,广义根轨迹绘制

第五章:幅相曲线,频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据,稳定裕度

第六章:串联校正方法,反馈校正方法

第七章:采样定理,信号的采样与保持,离散系统的数学模型,离散系统的稳定性判据

第八章:相轨迹的绘制方法,描述函数的基本概念

第九章:状态空间表达式,可控性及判据,可观测性及判据,状态反馈与极点配置方法,全维状态观测器设计,李雅普诺夫稳定性分析方法




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